Robotteknik:
Introduktion til faget, regler i laboratoriet, sikkerhed, Lab
instrumenter (strømforsyning, DMM, oscilloskop)
Programmering:
uP, Visual Studio Code, WorkSpace, Terminal, Print, "Hello
Word", Arduino Setup+Loop, Basal syntax, datatyper, variable,
konstanter, Espressif, Arduino, uP programmering, Operatorer,
Betingelser, Løkker, ESP32, Functions
Elektronik og print:
Strøm, Spænding, Modstand, Ohms Lov, Lysdiode kredsløb, KVL,
KCL, Rpar, Rser, Transistorer (BJT+FET), transistoren som switch,
highside/lowside switch, Mikroprocessor, IO, Pullup, Pulldown,
Load, Levelshift, H-bro, PWM,